Исполнительный механизм типа ИМ-2/120 состоит из двухфазного асинхронного двигателя М с шестеренчатым редуктором Р, реостата обратной связи РО и узла конечных выключателей. На выходном валу редуктора установлен кривошип с. передвижной головкой для сочленения с регулирующим органом. К1 и К2 — контакты регулятора. При замыкании контакта К1 напряжение на одну статорную обмотку подается непосредственно, а на другую — через конденсатор С, служащий для сдвига фаз тока на 90° в обмотках. При этом двигатель вращается в одном направлении. Если замкнется контакт К2, то изменится направление вращения двигателя, так как другая обмотка будет подключена непосредственно к сети, а первая — через конденсатор С. Назначение конечных выключателей такое же, как и в исполнительных механизмах ПР и ПР-1.
В более мощных сервоприводах типа ИМТ используются асинхронные трехфазные двигатели и электромагнитные тормозы. В этих сервоприводах имеются штурвалы для управления регулирующими органами вручную.
Кроме рассмотренных, применяются различные одно- и многооборотные электрические исполнительные механизмы. Однооборотный исполнительный механизм типа МЭО предназначен для работы в бесконтактных системах автоматического регулирования, многооборотный механизм типа МЭМ — для привода запорных и регулирующих элементов в системах регулирования и управления. В последних используются трехфазные асинхронные двигатели, имеющие постоянную частоту вращения.
Бесконтактные сервоприводы переменной частоты вращения типа БИМ предназначены для перемещения однооборотных регулирующих органов. Сервоприводы состоят из асинхронного двигателя, редуктора, реостата положения и конечных выключателей. Управление двигателем осуществляется с помощью магнитных усилителей, встроенных в регулятор.